Το Helicobacter pylori ανακαλύφθηκε το 1982 από τους B. Marshall και R. Warren κατά τη διάρκεια μιας μελέτης βιοψιών του γαστρικού βλεννογόνου. Το γένος Helicobacter περιλαμβάνει σήμερα περισσότερα από 10 είδη, μερικά από τα οποία προηγουμένως συμπεριλαμβάνονταν στο γένος Campylobacter. Το H. pylori είναι κάπως μεγαλύτερο από άλλα είδη (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) και έχει σχήμα ράβδου, σπείρας ή "τόξου βοδιού".