Η λέπρα (λατινικά: lepra, νόσος του Χάνσεν, χανσενίαση, λέπρα, νόσος του Αγίου Λαζάρου, ειλεφαντίαση graecorum, λέπρα αράβου, λεοντίαση, σατυρίαση, τεμπέλης θάνατος, μαύρη ασθένεια, πένθιμη ασθένεια) είναι μια χρόνια λοίμωξη από τον οξεάντοχο βάκιλο Mycobacterium leprae, ο οποίος έχει έναν μοναδικό τροπισμό για τα περιφερικά νεύρα, το δέρμα και τους βλεννογόνους. Τα συμπτώματα της λέπρας είναι εξαιρετικά ποικίλα και περιλαμβάνουν ανώδυνες δερματικές αλλοιώσεις και περιφερική νευροπάθεια. Η διάγνωση της λέπρας είναι κλινική και επιβεβαιώνεται με δεδομένα βιοψίας.