Τα νωτιαία νεύρα (n. spinales) είναι ζευγαρωμένα, μεταμερικά τοποθετημένα νευρικά στελέχη. Ένα άτομο έχει 31-33 ζεύγη νωτιαίων νεύρων: 8 ζεύγη αυχενικών, 12 ζεύγη θωρακικών, 5 ζεύγη οσφυϊκών, 5 ζεύγη ιερών και 1-3 ζεύγη κοκκυγικών, που αντιστοιχούν σε 31-33 τμήματα του νωτιαίου μυελού.