Το μασάζ προέρχεται από την αρχαιότητα ως ένα από τα μέσα της λαϊκής ιατρικής. Η προέλευση της ίδιας της λέξης εξηγείται με διαφορετικούς τρόπους. Μερικοί φιλόλογοι πιστεύουν ότι ο όρος προέρχεται από το γαλλικό ρήμα "masser" - τρίβω, το οποίο, με τη σειρά του, δανείζεται από την αραβική γλώσσα: "mass" - αγγίζω, χειρίζομαι ή "maschs" - πιέζω απαλά.