Οι αρθρώσεις ή αρθρικές συνδέσεις (articulationes synoviales), είναι ασυνεχείς συνδέσεις οστών. Οι αρθρώσεις χαρακτηρίζονται από την παρουσία χόνδρινων αρθρικών επιφανειών, αρθρικής κάψας, αρθρικής κοιλότητας και αρθρικού υγρού σε αυτήν. Ορισμένες αρθρώσεις έχουν επιπλέον σχηματισμούς με τη μορφή αρθρικών δίσκων, μηνίσκων ή γληνοειδούς επιχείλιου χόνδρου.